FESTO氣缸的選用，是氣動(dòng)元件選型的重中之重

　　初學(xué)者經(jīng)驗不足，或者希望通過(guò)前期的計算校核提升設計的“感覺(jué)"。

　　比如上下運動(dòng)FESTO氣缸，要承擔的輸出力主要是兩部分，一個(gè)是整個(gè)移動(dòng)模組的重量G，一個(gè)是裁斷端子的剪切力F，兩部分大概算一下，看看要多大的力。至于機構運動(dòng)過(guò)程，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝，由于產(chǎn)品產(chǎn)品端子與塑膠干涉力遠比裁切成片的力小，所以我們一般可以忽略；比如克服導軌的摩擦阻力也是一樣，都比較小，小到多小呢，普通的導軌摩擦系數是幾個(gè)μ，乘于正壓力（或重量），大概就能估算個(gè)粗略值......基于這樣的分析得到一個(gè)實(shí)際需要的動(dòng)力，然后再按部就班去計算或查表，也就是“有理有據"的設計，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉"。

　　為什么說(shuō)FESTO氣缸確定“機構或工藝到底需要多大的動(dòng)力"關(guān)鍵的呢？因為非標工況比較龐雜，初學(xué)者往往就卡在這一步，不知道當前這個(gè)機構或工藝到底需要多大的動(dòng)力，這一步?jīng)]完成，往下都白搭。

　　FESTO氣缸設備跟液動(dòng)、電動(dòng)設備（馬達驅動(dòng)）不一樣，很多場(chǎng)合是難以量化的，所以不用太糾結太依賴(lài)于計算分析，比如做個(gè)上料機構，從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，機構的實(shí)際運行速度，就不是靠計算能算出來(lái)的，那么量化不了但又要求苛刻時(shí)怎么辦，那就改用其他方式（比如電動(dòng)）啊。

　　氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機構的行程有關(guān)，注意三個(gè)設計要點(diǎn)：

　　●一般不選滿(mǎn)行程，防止活塞和缸蓋相碰，如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加1～2㎜的余量，換言之，機構本身有限位功能。

　　●限位要平衡穩當，所謂平衡，就是不要讓氣缸“憋著(zhù)"或“懸著(zhù)"，所謂穩當，就是要足夠力量阻擋“來(lái)勢洶洶"的活動(dòng)部分，并且沒(méi)有搖動(dòng)、晃動(dòng)或有松脫趨勢現象（比如氣缸運動(dòng)方向垂直于固定螺絲徑向，后者就容易受循環(huán)載荷而慢慢松動(dòng)，應該與螺絲軸向平行）

　　●應盡量選為標準行程，可供貨速度，成本降低。

　?、購膭?dòng)作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低、耗能少），雙作用氣缸則更廣泛應用。（注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環(huán)氣缸等同了）

　?、趶墓δ苌蟻?lái)分（比較貼合設計情況），類(lèi)型較多，如標準氣缸、復合型氣缸、特殊氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等，大家只要了解各種氣缸大致特性和對應型號，要用時(shí)調（標準件圖紙）出來(lái)即可！

　　基于對FESTO氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應用特長(cháng)，我們在實(shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類(lèi)別。

　　●節省空間

　　指FESTO氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸的較大或較小的氣缸，具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等，比如薄型氣缸（如CQ系列，缸徑=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安裝型氣缸（如CU系列，缸徑=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如圖所示。

　　具有節省空間特長(cháng)的還有無(wú)桿氣缸，形象地說(shuō)，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話(huà)，無(wú)桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導引機構配套，定位精度也比較高。無(wú)桿氣缸有磁性偶合式（CYI）和機械式接觸式（MY1）兩種。

　　根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類(lèi)型。要求氣缸到達行程終端無(wú)沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選擇輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型缸；有橫向負載的，可選擇帶導桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應選擇鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選擇具有桿不回轉功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸；在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩；要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤滑氣缸等。

　　安裝形式

　　根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸，在需要隨工作機構連續回轉時(shí)（如車(chē)床、磨床等），應選擇回轉氣缸。在要求活塞桿除直線(xiàn)運動(dòng)外，還需要做圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。有特殊要求時(shí)，應選擇相應的特殊氣缸。

　　作用力的大小

　　即缸徑的選擇。根據負載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的的負載率，使氣缸輸出力留有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設備笨重，成本提高，且增加耗氣量。在夾具設計時(shí)，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。其中P1--氣缸推力，P2--氣缸拉力

　　FESTO氣缸行程

　　與使用場(chǎng)合和機構的行程有關(guān)，但一般不選滿(mǎn)行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10-20mm的余量。