、在氣缸上加裝鎖緊機構

　　用驅動(dòng)氣控制收放的各種鎖緊機構，就像剎車(chē)那樣來(lái)夾持氣缸活塞桿。

　?。盒Ч苯?、簡(jiǎn)單，可用彈簧裝置實(shí)現輸出巨大夾緊力。

　　缺點(diǎn)：受安裝空間制約，且鎖緊機構zui初設計為急停才觸發(fā)，這樣容易磨損，使用壽命不容樂(lè )觀(guān)，性?xún)r(jià)比偏低。

　　二、靠各種功能的電磁閥、流量壓力控制閥與相關(guān)氣動(dòng)回路

　　1.使用3位中封式電磁閥

　　當兩側電磁線(xiàn)圈都斷電時(shí)，閥芯在復位彈簧的作用下對中，REXROTH氣缸內壓縮空氣被封閉，活塞停止運動(dòng)。

　?。褐恍璋验y片換掉，操作簡(jiǎn)便，。

　　缺點(diǎn)：由于空氣可壓縮性，這樣中停的精度較低，誤差達到數毫米以上。時(shí)間稍長(cháng)，氣就通過(guò)閥芯和閥體之間的密封間隙泄漏掉了。

　　2.使用3位中壓式電磁閥

　　當電磁閥處于中位時(shí)，同時(shí)向氣缸的兩側供氣，但是氣缸活塞兩側受力面積不同，使用這種方式實(shí)現中停時(shí)，必須使用平衡回路，在受力大的側加裝減壓閥。

　　由于向氣缸原排氣側加壓，抵消了原加壓側的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響，所以停止精度高于中封式。而且，這種方式不存在泄漏問(wèn)題，因此性較高。

　　3.使用3位中泄式電磁閥

　　在3位中泄電磁閥的個(gè)出氣口處設置帶導式單向閥的單向節流閥，由另個(gè)出口上的氣來(lái)觸發(fā)導式單向閥，再在另邊出口處設置同樣的帶導式單向閥的單向節流閥，來(lái)個(gè)交叉復制。

　?。?jiǎn)蜗蜷y比電磁閥芯的密封很多，因此性相對更高。

　　缺點(diǎn)：需要改動(dòng)現場(chǎng)氣路，施工難度更加復雜。

　　三、靠氣伺服比例閥與氣動(dòng)編程控制

　　在REXROTH氣缸外加位置檢測裝置，反饋進(jìn)氣伺服控制器，驅動(dòng)方向可變壓力可變流量可變的比例伺服電磁閥，使氣缸運行到程序設定的位置。其實(shí)就是對氣路運行的位置與速度模式甚力模式，進(jìn)行了閉環(huán)算法控制。對于PLC編程高手來(lái)說(shuō)，還可以做段神秘的小程序，來(lái)使普通電磁閥也實(shí)現類(lèi)似伺服比例閥定位的效果。

　　這應該是氣缸控制系統中定位精度zui高的方案了。

　　但同時(shí)成本投入很大，需要改動(dòng)現場(chǎng)氣路為個(gè)氣伺服系統，施工復雜度僅次于改為電缸控制系統，還要花時(shí)間編程調試。需要事前充分論證可行性。